Телеуправляемые подводные аппараты (ТПА) семейства H300/H800 предназначены для проведения осмотровых, исследовательских и легких подводно-технических работ на глубинах до 300 и 1000 м соответственно. Области применения подводных аппаратов разнообразны: от научно-исследовательских и океанографических задач, работ на объектах нефтегазовой донной арматуры до аварийно-спасательных работ и обеспечения антитеррористической деятельности и выполнения задач специального назначения.
Базовые модули ТПА H300/H800 производит ECA Robotics (группа компаний ECA GROUP, Франция), занимающаяся проектированием и производством автономных и телеуправляемых подводных аппаратов с 1965 г. АО «НПП ПТ «ОКЕАНОС» осуществляет доработку и сборку аппаратов в соответствии с ТУ Заказчика. Конструкторские разработки «ОКЕАНОС» были положены в основу модели ТПА Н300MkII, успешно выпущенную на мировой рынок и отлично зарекомендовавшую себя в сложных условиях работы, в том числе экстремальных условиях Баренцева моря.
Несмотря на большой процент комплектующих отечественного производства, до недавнего времени мы продолжали использовать гидроакустические навигационные системы иностранных производителей, например компании Tritech или Linkquest. К сожалению, такие системы, имея отличные технические и эксплуатационные характеристики, достаточно дорогостоящие, а наличие санкционных рисков и трудностей, связанных с получением разрешений на экспорт подобного оборудования дополнительно усложняют и удлиняют процесс поставки и обслуживания.
Рады поделиться хорошими новостями. Наши коллеги и партнеры из ООО "Лаборатория подводной связи и навигации", с которыми мы давно и успешно сотрудничаем в проекте создания подводного глайдера, разработали и выпустили на рынок гидроакустическую систему ZIMA c ультракороткой базой. Безусловно, нельзя сказать, что до них УКБ систем в РФ никто не делал, однако, по словам разработчиков, ZIMA является первой коммерчески доступной отечественной системой.
Технические характеристики ГА навигационной УКБ-системы ZIMA >>>
Ниже на видео показана работа хоста (пультового ПО) подводной акустической навигационной УКБ-системы Zima. Запись выполнена во время финального тестирования системы, которое проводилось 3 августа 2017 на реке Пичуга в Волгоградской области.
Антенна подключалась к ПК через переходник UART-USB (применяется NMEA0183-подобный (открытый) протокол и все исходники хостов открыты на GitHub (https://github.com/ucnl)).
Обратите внимание: на видео видно, что маяк находится на глубине 5.5 метров, температура воды по его датчику — 26.1°С(!), а на самой антенне, которая висит в полутора метрах от поверхности — 32.3°С, при глубине места в этом районе порядка 15-20 метров.
Предельно малый размер, низкое энергопотребление и простота использования делают пеленгационную систему Zima идеальным решением для работы с автономными и телеуправляемыми аппаратами, а также определения относительного местоположения водолазов. Высоконадежная технология цифровой широкополосной гидроакустической связи позволяет работать даже в сложных гидрологических условиях.
P.S. В ходе испытаний подводной техники АО "НПП ПТ "Океанос" использовало системы гидроакустической навигации ООО "Лаборатория подводной связи и навигации", что позволило обеспечить контроль за местонахождением автономного аппарата, движущегося по сложной траектории, сравнить его практическое поведение с расчетным паттерном движения. Практическое использование показало высокую надежность системы.
Материалы по теме:
Навигация под водой: пеленгуй — не пеленгуй, обречен ты на успех
Лаборатория подводной связи и навигации, пост от 08.08.2017
Лаборатория подводной связи и навигации, пост от 05.08.2017
Лаборатория подводной связи и навигации, пост от 04.08.2017
Лаборатория подводной связи и навигации, пост от 26.07.2017
